1、電樞電路串電阻調速：電樞回路串電阻調速，人為特性是一族過n的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。渣土車電機調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。
2、弱磁調速：弱磁調速，一般渣土車電機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁，電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，渣土車電機轉速隨即升高，機械特性變軟。
3、降低電樞電壓調速：降低電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，渣土車電機電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。
渣土車電機的分類有哪些呢？下面，我們來看看吧。
1、他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他電源對勵磁繞組供電的電機稱為他勵電。
2、并勵
渣土車電機并勵電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是渣土車電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵電動機相同。
3、串勵
串勵電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于電源。這種渣土車電機的勵磁電流就是電樞電流。
4、復勵
復勵電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
以上便是渣土車電機如何調試以及分類的主要內容。
